Le positionnement d’un modèle CAO d’une pièce est effectué à partir de projections expérimentales par rayons X (RX) afin de pouvoir l’utiliser comme information a priori d’une reconstruction tomographique RX. La méthode proposée est un asservissement visuel hybride en points ainsi qu’en moments d’images. La robustesse et la précision de la méthode sont testées sur six objets de formes variées en considérant à chaque fois une centaine d’initialisations différentes. Enfin, un pas vers l’automatisation complète du procédé est envisagé.